Nội dung : Sách trình bày các khái niệm và các định luật của động lực học ; phương trình vi phân của chuyển động, nguyên lý công ảo, nguyên lý Đalămbe ; Các định lý tổng quát của động lực học ; Phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ không tự do, lý thuyết va chạm.